Tip voor Maastricht gevraagd

In augustus gaan we een dagje naar Maastricht met onze familie. Nou zoek ik iets om te bezoeken of bezichtigen. Een interessante tentoonstelling, een mooi kasteeltje, whatever. We zijn met 5 volwassenen, onder wie één oudere vrouw (70, redelijk ter been) en 3 kinderen van 7, 9 en 11.
We willen om verschillende redenen niet door de stad slenteren, ik zoek echt iets waar we gericht heen kunnen. Daarna gaan we dan ergens eten. Tips daarvoor zijn ook welkom! Liefst Franse keuken, niet te duur maar ook weer geen eetcafé.
Heeft iemand een idee voor mij?