Inkomsten uit nevenactiviteit (naast baan)

Ik heb altijd in dienstverband gewerkt (ook nu). Nu kan ik een zgn. nevenactiviteit gaan doen waar ik een vergoeding voor kan krijgen.
Ik vraag mij af hoe dat belastingtechnisch zit, ik heb nl. geen eigen bedrijf, ben geen zzp'er, heb geen btw nummer etc.
Kan ik die vergoeding gewoon ontvangen (bedrag: " EUR X incl. BTW" )?

En wat moet ik er dan mee doen? Alleen bij de belasting opgeven en dan inkomsten belasting betalen (over het bedrag incl. btw of excl. btw)?
Of nog meer?

NB De baas vindt het goed dat ik het ga doen en de vergoeding krijg.