Onhandelbare zoon van 17

Mijn zoon van 17 jaar is altijd al een "aparte" jongen geweest. Moeilijk om contact met hem te krijgen, problemen op school enz.
Hij is tweemaal onderzocht bij een psycholoog maar we hebben nooit bevestiging gekregen dat er meer aan de hand is. Ook was vooral 1 op 1 contact met hem altijd goed mogelijk.
Nu is hij 17 en sinds ongeveer 1,5 jaar in toenemende mate onhandelbaar. De buitenwereld vind hem een aardige en rustige jongen, maar thuis is het een vreselijke situatie. Hij is veel alleen, gaat niet veel weg of uit. Wat het ergste is, is het verbale geweld. Hij scheldt, beledigt en pest zijn vader, zusje van 14 en mijzelf, zijn moeder voortdurend.
Ik denk uit frustratie omdat zaken niet gaan zoals hij wil en hij zijn woede niet kan uiten.
We hebben veel met hem gepraat, het genegeerd, zijn heel boos op hem geworden maar niets helpt.
Ik wil graag hulp maar weet niet waar dit te vinden. Ik heb Bureau Jeugdzorg gebeld, maar daar werd ik behoorlijk afgescheept. Ze verwezen me door naar maatschappelijk werk, maar daar verwacht ik niet veel van.

Het liefst zou ik dit als gezin willen oppakken. Het probleem zit, denk ik, niet alleen bij mijn zoon. Hij is echter wel de stoorzender, zo erg dat hij het leven in huis zwaar ontregelt en een beetje normaal gezinsleven al enige tijd niet meer mogelijk is.

Hij is ook bijna 18 en nog lang niet van plan uit huis te gaan.
Wie heeft een goed advies?